当管道内水量较少水流平缓,可将CCTV检测机器人放入排水管道,机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况,由电脑进行数据分析检测,对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
目前排水管道的这种检测方法大致分两种:内窥摄像检测和声纳检测。而使用内窥摄像检测法较为成熟与方便并且很直接。管道内窥摄像检测即“管道内窥电视摄像检测”;其系统主要由:操控台、信号传输电缆、爬行器、摄像头及照明灯等组成。
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