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当管道内水量较少水流平缓，可将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
目前排水管道的这种检测方法大致分两种：内窥摄像检测和声纳检测。而使用内窥摄像检测法较为成熟与方便并且很直接。管道内窥摄像检测即“管道内窥电视摄像检测”；其系统主要由：操控台、信号传输电缆、爬行器、摄像头及照明灯等组成。
烟台五区工业污水管道清洗6666641
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